산업용 로봇 베어링은 주로 등단면 얇은 벽 베어링과 교차 원통 롤러 베어링이며, 그 외에도 하모닉 감속기 베어링, 선형 베어링, 조인트 베어링 등이 있습니다. 산업용 로봇 베어링은 주로 조인트 부품 또는 회전 부품에 사용됩니다. 산업용 로봇, 머시닝 센터의 회전 테이블, 로봇의 회전 부품, 정밀 회전 테이블, 의료 기기, 측정 기기, IC 제조 장치 및 기타 응용 프로그램.
현대 산업용 로봇의 개발은 경량화 경향이 있습니다. 베어링은 제한된 공간에 장착해야 하고 작고 가벼워야 합니다. 그러나 동시에 로봇의 높은 하중, 높은 회전 정확도, 높은 주행 부드러움, 높은 위치 지정 속도, 높은 반복 위치 지정 정확도, 긴 수명 및 높은 신뢰성은 지원 로봇 베어링이 높은 베어링 용량, 높은 정확도를 가져야 함을 요구합니다. , 높은 강성, 낮은 마찰 토크, 긴 수명 및 높은 신뢰성.
산업용 로봇 베어링 선택 방법
1. 모델 선택
①등단면의 박벽베어링
주로 얇은 벽의 4점 접촉 볼 베어링, 얇은 벽의 앵귤러 콘택트 볼 베어링, 얇은 벽의 깊은 홈 볼 베어링을 포함하며 산업용 로봇 복부, 팔꿈치, 손목에 적합하며 P5 수준의 정밀도, 6000시간 이상의 수명이 필요합니다. .
②얇은 벽의 교차 원통 롤러 베어링
가벼운 복합 구조, 높은 회전 정확도, 우수한 강성, 안정적인 마찰 토크 및 기타 우수한 성능을 갖춘 크로스 롤러 베어링은 산업용 로봇 허리 회전, 관절 로봇 어깨, 팔, 손목 및 기타 회전 부품에 널리 사용됩니다. 요구 사항은 정밀도가 P4 수준에 도달하고 수명이 6000시간 이상이어야 한다는 것입니다.
③RV 감속기 베어링
다양한 얇은 벽 베어링, 원통형 롤러 케이지 어셈블리 등 산업용 로봇에 널리 사용되며 P4 수준의 정밀도, 30도 이하의 온도 상승 및 6000 시간 이상의 수명을 요구합니다. .
④고조파 감속기 베어링
고조파 감속기는 파동 발생기에 의존하여 유연한 휠이 탄성 변형을 제어하고 유연한 베어링 제어 탄성 변형을 사용하여 동작과 동력을 전달하도록 하는 일종의 장치로, 그 특징은 구조가 콤팩트하고 동작 정확도가 높으며 변속비가 크며 대부분 중소 토크 로봇 관절에 사용됩니다. P5(일부 P4)의 정확도와 6000시간 이상의 수명이 필요합니다.
로봇 고조파 감속기 베어링은 고정밀, 유연한 주행, 작은 간극 및 작은 오류가 있는 교차 롤러 베어링 시리즈의 일부이기도 합니다. 형태가 콤팩트한 이 베어링은 고객이 직접 설치할 수 있는 장착 구멍이 있으며 다양한 유형의 하모닉 감속기에 적합합니다. 이러한 유형의 베어링은 산업용 로봇 베어링 시장의 약 35%를 차지하며 빠르게 성장하고 있습니다.
베어링 유형은 일반적으로 지원 제품의 사용 조건 및 베어링의 베어링 하중에 따라 사용자의 기술 인력이 선택합니다.
2. 베어링 클리어런스의 선정
베어링 구매 시 사용자는 일반적으로 어떤 모델, 등급, 드물게 베어링 간극 요구 사항인지, 베어링 사용 조건, 베어링 속도, 온도, 공차가 베어링 간극 선택과 직접적으로 관련되어 있음을 알릴 것입니다. .
3. 그리스 선택
그리스의 선택은 일반적으로 베어링 속도, 온도 저항, 소음 요구 사항 및 시동 토크 및 선택의 기타 측면을 기반으로 합니다.
4. 베어링 씰 유형 선택
씰은 접촉 밀봉과 비접촉 밀봉으로 나뉘며 접촉 밀봉 방진 성능은 좋지만 시동 토크가 크고 비접촉 밀봉 시동 토크는 작지만 밀봉 성능은 좋지 않습니다.